Jurbarko krašto muziejuje eksponuojama paroda – tai 2010 m. birželio 30–spalio 31 d. Taikomosios dailės muziejuje Vilniuje veikusios žymaus Lietuvos archeologo habil. dr. Vytauto Urbanavičiaus darbų parodos Sugrąžinta praeitis dalis. Parodą Vilniuje rengė Lietuvos nacionalinis muziejus, Pilių tyrimo centras Lietuvos pilys, Lietuvos dailės muziejus, Nacionalinis muziejus Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės valdovų rūmai.
Parodoje Sugrąžinta praeitis Vilniuje eksponuoti per 50 metų V. Urbanavičiaus tyrinėti paminklai. Iš viso joje pristatyta daugiau kaip 1 500 eksponatų. Paroda susidėjo iš dviejų dalių. Pirmąją sudarė Lietuvos nacionalinio muziejaus rinkinių eksponatai. Tai radiniai, kuriuos V. Urbanavičius aptiko 1957–1987 m. tyrinėdamas kapinynus. Čia pristatyti 62 kapų įkapių kompleksai (daugiau kaip 470 eksponatų) ir per 400 radinių iš Obelių ežero (Ukmergės r.).
Antrąją dalį sudarė 2004 m. atidarytos ir nuolat atnaujinamos parodos Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės valdovų rūmų radiniai eksponatai. Tai Pilių tyrimo centro Lietuvos pilys sukaupta ir šiuo metu Nacionaliniam muziejui Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės valdovų rūmams perduodama medžiaga. Pilių tyrimo centrui Lietuvos pilys ir Vilniaus Žemutinės pilies Lietuvos didžiųjų kunigaikščių rūmų kompleksiniams tyrimams 1988–2001 m. vadovavo V. Urbanavičius.
Dėl vietos stokos Jurbarke vykstančioje parodoje neeksponuojami pirmiau minėti eksponatai. Čia pristatomos archeologo darbus ir tyrinėtus paminklus fiksuojančios iliustracijos, taip pat 16 informacinių stendų, atskleidžiančių Lietuvos didžiųjų kunigaikščių rūmų ir jų atkūrimo istoriją.
Parodą papildo skulptūrinių dokumentinių portretų, V. Urbanavičiaus atkurtų pagal įvairių epochų kapuose rastas kaukoles, kolekcija. Pagal dokumentinį Barboros Radvilaitės atvaizdą skulptorius Stanislovas Kuzma sukūrė meninį karalienės portretą, kuris Vilniaus parodoje pristatytas pirmą kartą. Jurbarke eksponuojama gipsinė nebaigto karalienės portreto kopija.
Ypatingą nuotaiką parodoje formuoja ir V. Urbanavičiaus sukurti filmai Oi, ratu, ratu,Tėvai ir protėviai, Obelių ežero paslaptis, Šventaragio slėnio mįslės, Karalienės portretas ir kt.
